辊锻机

        辊锻机主要完成各类连杆件的辊锻,热的坯料往往通过四次辊锻进行成型。以往辊锻机的横移动作是依靠液压系统的进油及机械的反靠动作来实现其定位，但经过几年运行后，液压系统往往会漏油，加之反靠档块的损坏，会产生定位不准确；另外液压系统由于受自然环境温度及设备工作时间的长短的影响会使油温发生变化，也会导致横移定位不准确。因此近些年来由于故障造成的废品率居高不下，浪费了大量的材料和人力物力。

        由于设备的问题是横移不稳定，且由此造成了大量的废品，所以鄙弃液压系统，采用目前定位精度高，且动作快的伺服电机进行改造。将横移改为伺服电机的控制，这样可避免横移不到位带来的问题，同时今后还可方便辊锻模的设计，即四道型槽的间距可不相等。

        目前市场上较普遍的采用西门子和安川的伺服电机，而针对实际，采用西门子伺服电机的优点：编程方便，且目前已有该编程软件及相关的通讯电缆，因此可方便今后的维修和备件准备，缺点是丝杠的导程小，要求的伺服电机的转速高，因此对工位件的移动距离有限制，且西门子伺服电机的价格稍高。采用安川伺服电机的优点：伺服电机价格便宜，供货周期短，丝杠的导程大，要求的伺服电机的转速要求低。缺点是编程困难，且无编程软件及相关的通讯电缆，位置设定困难。故仍旧采用西门子伺服电机。